自整角电机在结构上分为接触式和无接触式。典型的接触式结构主要由定子、转子和集电装置 (集电环和电刷)3部分组成。定子铁心由均匀分布槽的冲片叠成,槽内一般嵌有三相对称Y联接的绕组 ;转子铁心是由凸极式或均匀分布槽的冲片叠成,一般放置单相绕组。无接触式自整角电机有几种形式,一种是采用环形变压器;另一种采用轴向磁路和径向磁路组合而成的ВЭИ式(由原全苏电工研究院发明)。此外还有其他形式。无接触式工作可靠,寿命长,但结构复杂,体积及功耗都大。
